Gudrun Pelker a commencé sa formation artistique à la Hochschule für Musik de Cologne, où elle a étudié avec le professeur Josef Metternich. Elle a également suivi des classes de maître en chant avec Birgit Nilsson, Hilde Zadek et Judith Beckmann, puis avec Charles Spencer et Norman Shetler.
Elle a fait ses débuts sur scène en 1988 avec le rôle de Carmen au Internationale Sommerfestspiele auf Schloss Weikersheim, puis elle a été engagée à Gelsenkirchen et à Francfort, où elle a interprété plus de 40 rôles, dont Carmen, Cherubino, Hänsel, Mme Quickly et Gräfin Geschwitz.

Mezzosoprano, Gudrun Pelker a eu une carrière exceptionnellement variée. Elle est à l’aise sur les scènes d’opéra et de concert, chante oratorio et lied, et possède également un répertoire d’œuvres contemporaines.
Des chefs d’orchestre tels que Markus Stenz, Bernhard Kontarsky, Johannes Kalitzke et Paolo Carignani et des metteurs en scène tels que Christoph Nel, Alfred Kirchner, Peter Konwitschny, Giancarlo del Monaco et Werner Schröter louent sa présence musicale et son jeu intensif.

Elle a été invitée dans des théâtres tels que Staatstheater Wiesbaden, Oldenburg, Hanovre, Cologne, Krefeld, Hagen, Essen, Dortmund, Bâle, dans des festivals tels que le Schwetzinger Festspiele, la Münchner Biennale et le Wiener Festwochen.
Parallèlement à sa carrière à l’opéra, Gudrun Pelker s’est produite sur scène avec un vaste répertoire de maîtres anciens et de compositeurs contemporains, parmi lesquels Handel – Messiah, Beethoven – Missa solemnis, Mendelssohn – Elias Verdi – Requiem, Frank Martin – In terra pax, Arthur Honegger – König David. En outre, elle a travaillé avec des ensembles contemporains spécialisés tels que Klangforum Wien, Musikfabrik NRW et l’ensemble moderne, Francfort.

Gudrun Pelker est professeure à la Hochschule für Musik, Theater und Medien à Hanovre depuis 2007.